בשיטה זו מחדירים מצלמה לתוך הצינור/החלק הנבדק, ומצלמים את החלל הפנימי. לצורך צילום צנרת נקייה וחללים פנימיים של מערכות, משתמשים במצלמה זעירה בקוטר 8 מ"מ, המאפשרת צילום פנורמי והיכולה "להסתכל" לכל כיוון.
לצורך צילום צנרת ביוב ומים בקטרים גדולים יותר, משתמשים במצלמה בקוטר "2 ובאורך 60 מטר, או במצלמה גדולה יותר, המורכבת על-גבי רובוט הנוסע לאורך הצינור עד למרחק של 200 מטר. בכל המקרים מתקבלת תמונה צבעונית בזמן אמת על צג מחשב, והבדיקה כולה מוקלטת ומתועדת על גבי DVD.
השיטה מיושמת לבדיקת ריתוכים בצנרת נקייה ובצנרות מים, לבדיקת חיבורים בצנרת ביוב, לצילום פנימי של חלקי מכונות ומנועים ולמקרים מיוחדים בהם דרוש "להסתכל פנימה".
